Development of an electro-mechanically controlled hand orthosis for assisting finger extension in stroke survivors

Los accidentes cerebro-vasculares son una de las causas más comunes de discapacidad permanente en los Estados Unidos y el mundo. Esta condición causa déficits crónicos, como la hemiparesis, que es especialmente prevalente en las extremidades distales superiores. Se ha desarrollado una órtesis de mano controlada electromecánicamente para determinar el potencial uso terapéutico de este tipo de dispositivos en la rehabilitación funcional de la mano. Un pequeño motor de corriente directa es utilizado como el actuador principal, y un guante operado mecánicamente por el usuario por medio de un cable es el componte central del dispositivo. El control de la órtesis se logra por medio de un sistema automatizado utilizando un sensor de fuerza conectado al cable del guante. Adicionalmente se usa un microcontrolador para generar la señal de ancho de pulso modulada (PWM) y las señales de dirección requeridas para operar el motor, a una velocidad determinada por el ciclo de trabajo de la señal de PWM y en la dirección determinada por el estado de un bit bandera que es modificado por un interruptor que opera el usuario. El diseño es portátil y el dispositivo está listo para pruebas clínicas, ya que mostró un desempeño aceptable en pruebas iniciales con individuos sanos.Stroke is the leading cause of long-term disability in the world. It causes chronic deficits, such as hemiparesis, especially prevalent in the distal upper extremities. An electro-mechanically driven hand orthosis has been developed to assess the potential therapeutic use of such devices in rehabilitating hand function. A small Direct Current (DC) brushed motor is used as the main actuator, and a cable-driven glove connected to the motor shaft is the central component of the device. The orthosis control is achieved through a force feedback loop using a miniature load cell attached in series to the cable and control module. The later, generates Pulse Width Modulated (PWM) and direction signals required to drive the motor. The speed is determined by the duty cycle of the PWM signal while the direction by the status of a flag bit modified by a user-operated switch. A portable design was achieved by using a 6 V battery pack as the power supply. The device is ready for use in clinical trials with stroke survivor subjects as it has already been tested on healthy individuals with satisfactory performance

SpeedMed: device for measuring velocity in track sports

El desarrollo de productos e investigaciones relacionadas con el mejoramiento del desempeño atlético ha sido impulsado por el apoyo económico de las crecientes industrias deportivas. Así, la construcción de un dispositivo económico y portátil que permita medir los tiempos y velocidades en deportes de pista proporcionará información adecuada para cuantificar el progreso de los deportistas relacionados e identificar los aspectos para fortalecer. Su uso podría extenderse a personas ordinarias bajo condiciones de estrés. En este trabajo se utilizaron fotoceldas para desarrollar un dispositivo capaz de medir la velocidad en los escenarios mencionados. Para esto se programó un microcontrolador que mide el intervalo de tiempo entre las interrupciones de dos haces de láser que impactan la superifcie de las fotoseldas, y luego calcula la velocidad para una distancia dada entre los sensores. Finalmente los valores se envían a una pantalla de cristal líquido (LCD) para su visualización e interpretación.Everyday, industries make use of economic resources to carry on research studies of products to improve the athletic performance of people. This is the main reason why it is believed that the development of an inexpensive and portable device capable of measuring times and speeds in track sports in general will provide useful information to study the performance of not only sportsmen, but also of ordinary people under stress situations allowing them to determine their weaknesses. In this project, two very simple sensors (photocells) are used to develop a device capable of measuring speed. A microcontroller was programmed to measure the time between the interruptions of two laser beams which lighten the surfaces of photocells, and it was also programmed to calculate velocity for a given distance. These values are sent to a Liquid Crystal Display (LCD) where they can be visualized and interpreted

Bacteremia por Staphylococcus coagulasa negativo con concentración inhibitoria mínima para vancomicina ≥ 2

Introducción: La bacteremia por Staphylococcus coagulasa negativo (SCN) es una infección que actualmente genera significativa morbimortalidad dado el tipo de pacientes a los que afecta y el cambio en el perfil de susceptibilidad a los antibióticos. Objetivo: Describir características de los pacientes con aislamientos de SCN en sangre con CIM para vancomicina ≥2. Metodología: Estudio observacional descriptivo en pacientes hospitalizados ≥ 15 años. Resultados: De 130 aislamientos, 38 (29,23%) tenían CIM para vancomicina ≥ 2. La mediana de edad fue de 54 años y la razón hombre:mujer, de 1,37:1. Las especies más frecuentes fueron: S. epidermidis (71,1%), S. haemolyticus (13,2%) y S. hominis (7,9%). El 44,7% tenían antecedentes de inmunosupresión, siendo las más importantes: neoplasias (28,9%), enfermedad reumatológica (5,2%) y VIH (2,6%). El 81,5% tenían accesos vasculares, el 97,3% antecedente de hospitalización previa y el 60,5% habían requerido manejo en la UCI. El 81,4% tuvieron exposición previa a antibióticos, y los más utilizados fueron: betalactámicos (78,9%) y vancomicina (50%). En el 2,6% se documentó endocarditis infecciosa. De los aislamientos de SCN con CIM para vancomicina ≥2 µg/ml, el 26,3% fueron sensibles a meticilina. Los principales tratamientos recibidos fueron: daptomicina (31,5%), vancomicina (21%), linezolid (15,7%) y betalactámicos (10,5%). Se utilizó terapia combinada en el 10,5%. La mortalidad general fue del 15,8%, y la mortalidad atribuible, del 33,3%. Conclusión: Un porcentaje considerable de aislamientos tenían heterorresistencia para vancomicina. La bacteremia estuvo asociada con accesos vasculares, hospitalizaciones previas, tratamientos en cuidado intensivo y exposición previa a antibióticos. La inmunosupresión es la comorbilidad más importante, y la mortalidad es significativa

Biodiversidad 2017. Estado y tendencias de la biodiversidad continental de Colombia

En la cuarta versión del Reporte, que corresponde al año 2017, es una obligación preguntarnos cuál ha sido y es el papel de esta publicación y si ha abarcado la diversidad de formas y conceptos que definen el estado y el futuro de la biodiversidad colombiana. Las temáticas que constituyen la columna vertebral de cada uno de los reportes anuales responden a temas de pertinencia, nivel de incidencia y actualidad desde cada uno de los diferentes niveles de organización de la biodiversidad y buscan responder las siguientes preguntas fundamentales: 1) ¿Cómo se encuentra la biodiversidad del país? 2)¿Qué factores, en dónde y en qué medida está siendo afectada? 3)¿Cuáles son las iniciativas que desde la sociedad civil o a nivel de políticas públicas buscan evitar esa pérdida? 4)¿Cuáles son las grandes oportunidades para mejorar su gestión y manejo? Si bien evaluar la incidencia que puede tener el Reporte sobre acciones de gestión no es tarea fácil, se debe reconocer la buena acogida que han tenido los textos, las ilustraciones y la cifras entre los distintos tipos de lectores y el papel fundamental que ha jugado el Reporte en comunicar información de altísima calidad sobre la biodiversidad colombiana en diferentes momentos coyunturales. En ese sentido esta publicación es cada vez más una herramienta de consulta y referencia que está abierta al público tanto en formato impreso como digital, y de la misma manera busca fortalecerse para continuar brindando información relevante para la toma de decisiones en materia ambiental.BogotáSubdirección de Investigacione